Génération des clés SSH
ssh-keygen -t dsa -b 1024

Ensuite copie de la clé publique sur le serveur (dans le répertoire home de l'utilisateur distant).

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_dsa.pub utilisateur@serveur.com

Ou copié manuellement dans le répertoire ~/.ssh/authorized_keys/ de l'utilisateur distant